La respuesta corta es que depende.
¿Cuál es la tarea actual del robot ABB/Kuka? El nivel de precisión requerido en la aplicación es un factor importante.o el robot Yaskawa/MotomanSin embargo, la desventaja distintiva del robot UR radica en su velocidad. Los robots competidores a menudo son capaces de moverse más rápido.principalmente debido a la naturaleza colaborativa del robot URDado que los estándares sólo permiten una cantidad limitada de energía para ser disipada por una solución colaborativa, el robot debe moverse más lento para mantenerse por debajo de ese umbral.Los robots UR todavía se mueven relativamente rápido, con una velocidad máxima de articulación de 191 grados/segundo para el UR5 y el UR10, y una velocidad máxima de 363 grados/segundo en la muñeca del UR3.que es similar en tamaño y carga útil a una UR5Los robots de estilo tradicional pueden ser mucho más rápidos cuando se instalan detrás de una jaula de seguridad.Basado en algunas pruebas que realicé para comparar con un Kuka KR 6 R700 sixxDe acuerdo con la hoja de especificaciones de Kuka, el robot debería ser capaz de completar 138 ciclos por minuto de una trayectoria predeterminada.que implica el levantamiento de 25 mmEn el simulador, el robot UR completó 144 ciclos del mismo movimiento.
En todos los robots de UR, cada articulación tiene un rango de rotación de +/- 360o,permitiendo a los robots trabajar en un espacio de trabajo mucho más amplio que sus competidoresTenemos un robot que maneja 3 máquinas dispuestas en forma de U con un transportador de entrada y salida.El robot puede acceder a la mayoría de los equipos desde dos direcciones diferentesEsto es posible porque el robot puede girar completamente en la base en 720 grados.Esto nos ha permitido ser más rápido en una instalación que un robot Epson S7 de tamaño similar que ya estaba operando en la célula, aunque el robot S7 es un poco más rápido en el papel.
La mayor ventaja que vemos es, obviamente, el aspecto de seguridad del robot UR, incluso cuando opera dentro de una zona de seguridad.colchonetas de seguridad bajo presiónLa capacidad de ralentizar el robot cuando un humano se acerca y reducir las fuerzas que puede ejercer nos permite mantener la célula funcionando, incluso a un ritmo muy lento,cuando los humanos están cercaPodemos hacer esto porque sabemos que si un humano entra en contacto con el robot, se detendrá inmediatamente y esperará a que el humano indique cuándo puede reanudar el trabajo.
En nuestra opinión, elegimos UR sobre otros pequeños robots a diario. Lo hacemos por varias razones, incluyendo la velocidad a la que podemos desplegar el robot y la interfaz de programación fácil de usar,El rango de movimiento nos ha permitido realizar tareas que de otro modo serían difíciles,y las características de seguridad colaborativa integradas aseguran que nuestros instaladores y clientes estén más seguros cuando trabajan alrededor del robot.
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