¿Cómo se controlan los robots industriales?

En esencia, los robots industriales son similares a las impresoras estándar conectadas a computadoras estándar.Los amplificadores controlan los motores aumentando pequeñas señales de control a los niveles de corriente eléctrica requeridos.

Los sensores proporcionan retroalimentación a los amplificadores y al sistema informático de control con respecto a la posición del motor, la velocidad, la corriente eléctrica e incluso la fuerza aplicada.Esto permite la detección de colisiones y las medidas de seguridad.

Los robots industriales también tienen sistemas físicos de E/S y conexiones digitales de bus de campo para interactuar con máquinas externas, lo que permite la coordinación del movimiento, la prevención de colisiones y el control remoto.Control físico de E/S de los efectores finales, como las pinzasSe utilizan I/O físicos especializados de doble canal para funciones de seguridad como puertas de cercas, escáneres de área y dispositivos de parada de emergencia.

El controlador del robot suele tener un lenguaje de programación simplificado, lo que facilita a los usuarios operar el robot con instrucciones de movimiento simples.Las matemáticas complejas relacionadas con el control de movimiento multidimensional se manejan sin problemas en el fondo.

Si bien algunas aplicaciones pueden ser complicadas, tareas simples de selección y colocación se pueden lograr con solo unas pocas líneas de código.Las posiciones se pueden enseñar manualmente haciendo trotar al robot a la posición deseada y registrándolo, o se pueden diseñar programas más complejos utilizando software CAD y cargarlos de forma remota.

Muchos robots modernos están equipados con sistemas de visión que utilizan cámaras digitales para la toma de decisiones.Localizar objetos en el espacio, leer códigos de barras, identificar el texto, y mucho más.