¿Cuántos tipos de robots industriales existen actualmente y cuáles son sus principales características?

Los tipos de robots se pueden reducir a cinco tipos principales: cartesiano, cilíndrico, SCARA, 6-eje y delta.

Cada uno de estos tipos de robots industriales tiene elementos específicos que los hacen más adecuados para diferentes aplicaciones.Permítanme explicar brevemente cada tipo:

1. Robots cartesianos: Estos robots tienen tres ejes lineales (X, Y y Z) que les permiten moverse en un sistema de coordenadas rectangulares.lo que los hace ideales para tareas que requieren una alta repetibilidad.

2Robots cilíndricos: Estos robots tienen dos ejes rotativos (R y Z) y un eje lineal (X).Tienen un espacio de trabajo cilíndrico y se utilizan comúnmente para tareas que implican manejar objetos en un movimiento circular o cilíndrico.

3. Robots SCARA: SCARA es la sigla de Selective Compliance Assembly Robot Arm. Estos robots tienen dos ejes rotativos paralelos (R y θ) y dos ejes lineales (X y Y).Son conocidos por su rapidez y precisión., por lo que son adecuados para operaciones de montaje y recogida y colocación.

4Robots de 6 Ejes: Estos robots tienen seis grados de libertad, lo que les permite moverse en seis direcciones diferentes.Tienen un amplio rango de movimiento y se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren movimientos complejos, como la soldadura y la pintura.

5. Robot Delta: También conocidos como robots paralelos, los robots Delta tienen tres brazos paralelos conectados a una base común.lo que los hace ideales para tareas que requieren movimientos rápidos y precisos, como el embalaje y la clasificación.

En conclusión, estos cinco tipos de robots ofrecen diferentes capacidades y son los más adecuados para aplicaciones específicas.Es importante considerar factores como la velocidad, tamaño y requisitos del espacio de trabajo.