KUKA KR 60-3 Paletización, carga y descarga de piezas, mecanizado, manipulación de piezas, corte láser, soldadura láser

La versión de carga útil más pesada de la gama de robots de carga útil media pesada que también incluye el modelo KR30-3 que comparte la misma geometría y dimensiones.Este robot es adecuado para el mecanizado Cad-Cam fuera de línea, manejo general, pulido, etc...

Robusto y confiable y al mismo tiempo rápido y preciso, equipado con el controlador KRC2 en la plataforma WinXP.

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz Microsoft Windows. Es expandible, se puede integrar en redes a través de un bus y contiene paquetes de software listos.

Características del KR C2:

• Tecnología de PC abierta y compatible con la red
• 2 ranuras libres para los ejes externos
• Las ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de buses comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionadas de serie
• Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores individuales del robot y su velocidad
• Disquetes y unidades de CD-ROM para la copia de seguridad de datos
• Facilidades tales como el diagnóstico remoto a través de Internet
• Operación y programación sencillas a través del panel de control KUKA (KCP) con interfaz de usuario Windows
• Cabina de control compacta
• Panel de control ergonómico KUKA (KCP)

Especificaciones técnicas

• Carga máxima del robot: 60 kg
• El alcance máximo del brazo horizontal: 2,033 mm
• Repetitividad: 0,06 mm
• Control: KRC2 ED05 y el control de la velocidad

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1: 140 / s
• Eje 2: 120 ° / s
• Eje 3: 140 / s
• Eje 4: 260 ° / s
• Eje 5: 245o / s
• Eje 6: 322o / s

Rango de movimiento

• Eje 1: + -185
• Eje 2: + 35o a - 135o
• Eje 3: + 158 ° a -120 °
• Eje 4: + -350o
• Eje 5: + -119o
• Eje 6: + -350o