Robot de carga útil media, rápido y preciso adecuado para el manejo general, mecanizado, pulido, carga y descarga de piezas de máquinas de trabajo de metales / prensas / máquinas de inyección, etc.
Este robot representa la última tecnología robótica de Kuka, tanto mecánica como electrónicamente.
KR C4 - El controlador Kuka más nuevo
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana.Reduce los costes de la automatización para la integraciónPara ello, KUKA ha desarrollado un nuevo sistema innovador de mantenimiento y mantenimiento, que permite mejorar la eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas.arquitectura de sistema claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentesEn esta arquitectura, todos los controladores integrados de SafetyControl, RobotControly MotionControl a LogicControl y ProcessControl tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio
- Funcionamiento rápido y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control familiares para el operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de trayectorias más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robótica, lógica, movimiento y control de procesos en un único sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centralizados para una máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Soporte de procesadores multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñada para 400 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración libre de mantenimiento sin filtros
- Mayor rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Aplicaciones
Soldadura por arco,Carga y descarga de piezas,Mecanizado,Manejo de piezas,Pulido,Cortado por láser,Soldadura por láser Nd-Yag,Adhesión por adhesivo
Especificaciones generales
- Carga máxima del robot: 60 kg
- El alcance máximo del brazo horizontal: 2033 mm
- Repetitividad: 0,06 mm
- Control: KR C4
Velocidad de movimiento del robot
- Eje 1: 140o/s
- Eje 2: 120o/s
- Eje 3: 140o/s
- Eje 4: 260o/s
- Eje 5: 245o/s
- Eje 6: 322o/s
Rango de movimiento
- Eje 1: +-185o
- Eje 2: +35o a -135o
- Eje 3: +158o a -120o
- Eje 4: +-350o
- Eje 5: +-119o
- Eje 6: +-350o
Aplicaciones
Soldadura por arco,Carga y descarga de piezas,Mecanizado,Manejo de piezas,Pulido,Cortado por láser,Soldadura por láser Nd-Yag,Adhesión por adhesivo
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